曹刿论战这件事情很出名，基本上读过中学的中国人都听说过。这场论战而后，鲁庄公与曹刿带着鲁国大军齐国人开战，最后按照曹刿的方法取得了最终胜利。

这件事情本质上其实还是齐鲁之间的恩怨。鲁国要追溯根源的话，大致要追溯到上一代齐国国君和鲁国国君，一个是齐襄公，一个是鲁桓公。

鲁桓公带着文姜到齐国进行国事访问的时候，齐襄公派人将自己的这个妹夫鲁桓公杀掉了。一代国君身死异国，这也就是两国之间恩怨的源头。

作为鲁桓公的儿子，后来的鲁庄公当然对于齐国人有着发自内心的仇恨。但是当时的格局是这样的，郑国人虽有内乱，但国力尚在。而齐襄公后后来的齐桓公四方征伐，逐渐有崛起之相。邻近如果的宋国等国，也有千百年之积累，不可轻视。

鲁国要在一众诸侯强国之间脱颖而出，是非常困难的侍寝。而且，从发展的情况来看，齐国人的势头显然要比鲁国要快。

因此，当齐国发生宫廷内乱，齐襄公被臣子弑杀，鲁国人希望借此寻得机会。当时，能够成为新任齐国国君的有两位，一位是公子纠，一位是公子小白。其中，公子纠身边有管仲、召忽，公子小白身边有鲍叔牙。鲁国鲁庄公选择了支持公子纠。

有时候，选择决定命运。个人的命运由此决定，国家的命运更是由此决定。

齐国朝堂经历一番争斗，最后选择了公子小白。这位公子小白，也就是后来的齐桓公。

公子小白是个睚眦必报的人物。当年流亡谭国等国的时候，谭国人对他不好，后来等到回到齐国后，公子小白在上位第二年就带着大兵灭掉了谭国。

在公子小白流亡道路上，谭国不过是小国。真正的敌人是谁呢？当然就是以鲁庄公为首的鲁国。当年公子小白与公子纠共同奔回齐国争夺君位之时，鲁庄公还派人配合管仲等人暗杀公子小白。鲁庄公与齐国有仇，而公子小白则又与鲁庄公有仇，这也就是冤冤相报何时了。

当时，鲁庄公亲自带着大军护送公子纠。鲁国国君亲自护送，显而易见这件事情本身就是证明了鲁国的站位。鲁国人就是要支持公子纠。可惜的是，公子小白先入为主，偷偷潜入齐国都城，在鲍叔牙的多方周旋下提前成为了齐国之君。

齐国人面对鲁国人的大军，当然是无所畏惧的，毕竟在齐襄公之时的齐国，国力就已经远超鲁国。这个时候的齐国，宫廷内乱不过是内耗了宫廷力量，朝堂的力量基本上没有大的损害。因此，齐国人带着大军与鲁庄公的军队在干时展开了大战。这场战争，鲁国战败，鲁庄公自己都差点被俘虏。

解决掉了鲁庄公的军队。齐国朝堂逐渐步入正轨，公子小白摇身一变成为了齐国国君，也就是齐国最强的国君齐桓公。齐桓公上位之后，即开始了复仇之战。首先就是灭谭国。在灭谭国的这一年，公子小白也就是齐桓公也带着大军与鲁国人在长勺之战进行了大战。而这场战争也就是曹刿论战的时间。